一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人

摘要

本实用新型是一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人，属于机器人控制领域。本机器人主要包括左、右五连杆腿部机构、两个360度连续旋转伺服舵机、四个光敏传感器、一个红外避障传感器和机器人主体骨架。本实用新型的智能行为是通过以下方法实现的：由四个光敏传感器得出两侧不同方向的亮度值和整体环境的亮度值，由红外避障传感器探测前方障碍物的距离，通过模糊控制规则对环境的综合信息进行处理，驱动舵机完成转弯、前进或变速等动作，使机器人在未知环境中实现行走、避障、趋光等智能行为。该方法简单、高效，利用多传感器的配合，准确、全面的感知环境信息，可在未知环境中进行有目的的智能行为。

主权项

一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人，包括机器人主体骨架(1)、连接在机器人主体骨架(1)两侧的左、右五连杆腿部机构(2)，固定在机器人主体骨架(1)上的左、右360度连续旋转伺服舵机(3)，其特征在于：还包括固定在机器人主体骨架(1)背部的STC控制器(4)、固定在机器人主体骨架(1)前端的红外避障传感器(5)和固定在五连杆腿部机构(2)前后足下端的四个光敏传感器(6)，光敏传感器(6)和红外避障传感器(5)的输出端与STC控制器(4)的输入端相连，STC控制器(4)的输出端与左、右360度连续旋转伺服舵机(3)相连，左、右360度连续旋转伺服舵机(3)控制左、右五连杆腿部机构(2)运动。