水下高速目标轨迹测量系统

摘要

本实用新型的目的在于提供水下高速目标轨迹测量系统，包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标，水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机；同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块；声信标包括依次相连的发射控制模块、发射功率放大模块和发射换能器。本实用新型具有高精度的定位能力，准确地测出目标在水下的运动轨迹，能够完成高速运动目标的轨迹测量，且结构简单，便于安装，操作使用方便。能够观测到水下作业目标的运动状况，尤其是能够实现高速运动目标的轨迹测量，供使用者研究分析使用。

主权项

水下高速目标轨迹测量系统，包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标，其特征是：所述的水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机，信号预处理系统包括依次相连的信号滤波模块、信号放大模块和可控增益模块，数字信号处理单元包括逻辑控制模块、信号采集模块、GPS姿态仪数据信息接收模块、网络通信模块，逻辑控制模块分别与信号采集模块、GPS姿态仪数据信息接收模块、网络通信模块相连，网络通信模块还和信号采集模块、GPS姿态仪数据信息接收模块相连；同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块；声信标包括依次相连的发射控制模块、发射功率放大模块和发射换能器。