一种基于重力调节的作业平台水平控制系统

摘要

一种基于重力调节的作业平台水平控制系统，包括主机、ECU、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，倾斜度检测装置，该倾斜度检测装置通过螺杆固定在作业平台上，内部设有圆形槽，滚珠放置在圆形槽内，圆形槽底部四周与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ，底部中心装有压力传感器Ⅴ，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、压力传感器Ⅴ分别通过信号线与ECU相连接。本发明主要利用滚珠的重力来判断平台倾斜状态从而调整作业平台的水平情况，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，能较好的实现自动调平控制过程。

主权项

1.一种基于重力调节的作业平台水平控制系统，包括主机、ECU、Ultronics 控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，其特征是，还设有一个倾斜度检测装置，所述主机通过数据线分别与ECU、 Ultronics 控制系统相连接，所述Ultronics 控制系统通过数据线与ECU相连接，所述Ultronics 控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁分别安装有压力传感器，所述压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，所述倾斜度检测装置通过螺杆固定在作业平台上，内部设有圆形槽，滚珠放置在圆形槽内，所述圆形槽底部四周与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应位置分别装有压力传感器、压力传感器、压力传感器、压力传感器，底部中心装有压力传感器，所述压力传感器、压力传感器、压力传感器、压力传感器、压力传感器分别通过信号线与ECU相连接。