物探井炮激发安全距离控制系统

摘要

本发明公开了一种物探井炮激发安全距离控制系统，包括井口站、控制站以及移动站，井口站与控制站之间通过无线直接进行通讯，井口站与移动站之间通过无线直接进行通讯，井口站包括GPS天线、第一外置天线、GPS模块、第一无线测距和通讯模块等，控制站包括第二外置天线、第二无线测距和通讯模块等，移动站包括内置天线、第三无线测距和通讯模块等。本发明能实时测量施工人员到井口的距离，并通过控制爆炸机与炮线的连接来实现对安全距离的控制，保障施工人员的安全；同时，还能实时发现井口实际坐标和设计坐标之间的偏差，从而提高了坐标数据的准确率。

主权项

一种物探井炮激发安全距离控制系统，其特征在于：a、包括井口站(1)、控制站(2)以及移动站(3)，所述井口站(1)与控制站(2)之间通过无线直接进行通讯，所述井口站(1)与移动站(3)之间通过无线直接进行通讯，而控制站(2)与移动站(3)之间进行间接通讯；b、所述井口站(1)包括：GPS天线(1‑1)、第一外置天线(1‑4)、GPS模块(1‑8)、第一无线测距和通讯模块(1‑9)、GPRS天线(1‑7)、GPRS模块(1‑10)、第一电源转换模块(1‑12)、第一微控制器(1‑13)、第一外壳(1‑15)和第一电池(1‑16)，所述第一电池(1‑16)、GPS模块(1‑8)、第一无线测距和通讯模块(1‑9)、第一电源转换模块(1‑12)、GPRS天线(1‑7)、GPRS模块(1‑10)和第一微控制器(1‑13)均设置在第一外壳(1‑15)中，所述GPS天线(1‑1)与GPS模块(1‑8)电连接，所述GPRS天线(1‑7)与GPRS模块(1‑10)电连接，第一外置天线(1‑4)与第一无线测距和通讯模块(1‑9)电连接，第一电池(1‑16)通过第一电源转换模块(1‑12)给GPS模块(1‑8)、第一无线测距和通讯模块(1‑9)、GPRS模块(1‑10)以及第一微控制器(1‑13)供电，第一微控制器(1‑13)与GPS模块(1‑8)、GPRS模块(1‑10)以及第一无线测距和通讯模块(1‑9)分别用串口连接；c、所述控制站(2)包括：第二外壳(2‑11)和第二外置天线(2‑1)，第二外壳(2‑11)上固定有炮线连接端子(2‑2)、爆炸机连接端子(2‑3)和电源接线柱(2‑10)，第二外壳(2‑11)内具有第二无线测距和通讯模块(2‑4)、继电器(2‑5)、第二微控制器(2‑7)和第二电源转换模块(2‑9)，第二外置天线(2‑1)的一端与第二无线测距和通讯模块(2‑4)电连接且另一端伸出第二外壳(2‑11)，第二无线测距和通讯模块(2‑4)与第二微控制器(2‑7)之间用串口连接，炮线连接端子(2‑2)与继电器(2‑5)电连接，爆炸机连接端子(2‑3)与继电器(2‑5)电连接，继电器(2‑5)受第二微控制器(2‑7)控制，电源接线柱(2‑10)与第二电源转换模块(2‑9)电连接，第二电源转换模块(2‑9)分别与第二无线测距和通讯模块(2‑4)和第二微控制器(2‑7)电连接；d、所述移动站(3)包括第三外壳(3‑7)和置于第三外壳(3‑7)内的内置天线(3‑1)、第三无线测距和通讯模块(3‑2)、第三控制器(3‑4)、第二电池(3‑5)和第三电源转换模块(3‑6)，所述内置天线(3‑1)与第三无线测距和通讯模块(3‑2)电连接，第三无线测距和通讯模块(3‑2)与第三控制器(3‑4)之间用串口连接，所述第二电池(3‑5)通过第三电源转换模块(3‑6)给第三无线测距和通讯模块(3‑2)以及第三控制器(3‑4)供电。