一种可折叠的小型无人机

摘要

本发明提供一种可折叠的小型无人机，其包括：一个翼身融合体；一对机翼，分别设置在所述翼身融合体的左右两侧，每个所述机翼与所述翼身融合体连接处设置有一第一折叠机构，所述第一折叠机构被设置为可使所述机翼相对于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的所述机翼锁定在展开状态；一个尾翼；一个尾撑，其一端连接所述尾翼，另一端通过一第二折叠机构与所述翼身融合体连接，所述第二折叠机构被设置为可使所述尾撑相对于所述翼身融合体向下折叠并可将展开的所述尾撑锁定在展开状态。所述小型无人机，其机体结构折叠后可收纳于一个长方体包装箱内，可利用气动作动装置自动展开至飞行状态以执行空中投放等飞行任务，同时装卸时间较短，运输方便。

主权项

一种可折叠的小型无人机，其特征在于，其包括：一个翼身融合体(8)；一对机翼(6、7)，分别设置在所述翼身融合体(8)的左右两侧，每个所述机翼(6、7)与所述翼身融合体(8)连接处设置有一第一折叠机构(10)，所述第一折叠机构(10)被设置为可使所述机翼(6、7)相对于所述翼身融合体(8)向下折叠并可将展开的所述机翼(6、7)锁定在展开状态；一个尾翼(4、5)；一个尾撑(3)，其一端连接所述尾翼(4、5)，另一端通过一第二折叠机构(9)与所述翼身融合体(8)连接，所述第二折叠机构(9)被设置为可使所述尾撑(3)相对于所述翼身融合体(8)向下折叠并可将展开的所述尾撑(3)锁定在展开状态；设置在所述机翼(6、7)与所述翼身融合体(8)之间的第一展开作动机构(10)；设置在所述尾撑(3)与所述翼身融合体(8)之间的第二展开作动机构(9)；其中，所述第一展开作动机构(10)包括：一个气动作动筒(112)，固定于所述翼身融合体(8)上，所述气动作动筒(112)上的作动杆(111)前端设置有一第二销轴(114)；一个支臂(108)，其一端固定于所述机翼(6、7)上，另一端开有一个滑槽(109)，所述滑槽(109)可容纳所述第二销轴(114)在其中滑动。