工业机器人抛光机PLC控制系统

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人抛光机PLC控制系统包括有工业机器人、抛光机、工控机、基于DEVICENET总线协议的I/O总线模块和PLC控制器，该PLC控制器与组态软件、工业机器人和抛光机之间相通信连接，该PLC控制器将组态软件中的定义内容转换成控制指令，发出给工业机器人和抛光机，进行相应的抛光动作。本实用新型具有抛光效率高、产品一致性好的优点。

主权项

一种工业机器人抛光机PLC控制系统，其特征在于包括有：工业机器人，用于夹持工件并进行各方位空间运动；抛光机，对应配合工业机器人设置并用于工件的抛光作业；工控机，该工控机上安装有组态软件，该组态软件中定义抛光机的运转参数和工业机器人的抛光路径；PLC控制器，其与组态软件、工业机器人和抛光机之间相通信连接，该PLC控制器将组态软件中的定义内容转换成控制指令，发出给工业机器人和抛光机，进行相应的抛光动作；基于DEVICENET总线协议的I/O总线模块，该 I/O总线模块与PLC控制器通信连接，且所述的PLC控制器和抛光机以及工业机器人之间通过DEVICENET总线通信连接。