一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法

摘要

本发明涉及一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法，属于智能机器人范畴。本发明采用有限状态自动机M＝{T，Q，δ，q0，F}作为句法分析器，对机器人的基本舞步动作进行规划，其中T为运动指令集合，包括八种基本运动指令，Q为机器人朝向状态集合，包括八种朝向状态，δ为机器人状态转移函数集合，是由运动指令集合和机器人朝向状态集合组成的变化规则，并通过相应的舞步运动指令控制机器人完成舞步动作。

主权项

一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法，其特征在于：(1)机器人初始化；(2)读取遥控指令，检测状态；(3)机器人根据遥控指令读取预存在机器人内部的舞步指令进行跳舞。