发明名称 一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统
摘要 本发明提供一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统,该方法包括:1)采集运动物体的全景深度图;2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。本发明的方法和系统无需运动物体携有任何特定设备;可以检测靠近和/或接触两种情况,具体包括靠近不接触、接触不靠近、以及靠近且接触,并且靠近和/或接触的程度可调;可以工作在任何室内光照条件下,包括夜晚无灯光的情况;可以同时处理多个运动物体的情况。
申请公布号 CN102339465A 申请公布日期 2012.02.01
申请号 CN201110254404.X 申请日期 2011.08.31
申请人 中国科学院计算技术研究所 发明人 夏添;刘武;万吉;张勇东;李锦涛
分类号 G06T7/20(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 代理人 王勇
主权项 一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法,包括:1)采集运动物体的全景深度图;2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。
地址 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号