发明名称 |
一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统 |
摘要 |
本发明提供一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法和系统,该方法包括:1)采集运动物体的全景深度图;2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。本发明的方法和系统无需运动物体携有任何特定设备;可以检测靠近和/或接触两种情况,具体包括靠近不接触、接触不靠近、以及靠近且接触,并且靠近和/或接触的程度可调;可以工作在任何室内光照条件下,包括夜晚无灯光的情况;可以同时处理多个运动物体的情况。 |
申请公布号 |
CN102339465A |
申请公布日期 |
2012.02.01 |
申请号 |
CN201110254404.X |
申请日期 |
2011.08.31 |
申请人 |
中国科学院计算技术研究所 |
发明人 |
夏添;刘武;万吉;张勇东;李锦涛 |
分类号 |
G06T7/20(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 |
北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 |
代理人 |
王勇 |
主权项 |
一种检测运动物体相互靠近和/或接触的方法,包括:1)采集运动物体的全景深度图;2)基于全景深度图进行运动物体相互靠近和/或接触检测。 |
地址 |
100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号 |