一种客梯车自动测高系统

摘要

一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动梯两侧设有阶梯升降机构，所述阶梯升降机构下端与车架铰接，上端与移动梯铰接；所述移动梯两侧均设有导套、导套内设有导柱，导柱上设有棘刺，导套上还设有可以卡在棘刺上的棘爪；所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、中柱位移采样开关、阶梯位移采样开关、中柱最低位开关、阶梯最低位开关、测距开关。解决手动高度对接较复杂、缓慢的操作过程，能在更短时间内精确、快速地与飞机仓门进行对接。

主权项

一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动梯两侧设有阶梯升降机构，所述阶梯升降机构下端与车架铰接，上端与移动梯铰接；所述移动梯两侧均设有导套、导套内设有导柱，导柱上设有棘刺，导套上还设有可以卡在棘刺上的棘爪；其特征在于：所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、采集中柱升降机构位移量的中柱位移采样开关、采集移动梯位移量的阶梯位移采样开关、感应中柱升降机构最低位的中柱最低位开关、感应移动梯最低位的阶梯最低位开关、测量移动梯高度的测距开关；所述室内操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室内中柱升降开关，所述室外操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室外中柱升降开关；所述控制系统还包括控制室内操作平台或室外操作平台工作的切换开关、控制移动梯升降的阶梯升降开关、切换自动或手动控制的手自动选择开关；所述控制模块包括PLC和数字量输入/输出模块，所述PLC与数字量输入/输出模块连接，所述中柱升降开关、阶梯升降开关、手自动选择开关、中柱位移采样开关、阶梯位移采样开关、测距开关均与所述PLC连接；所述中柱最低位开关和阶梯最低位开关与数字量输入/输出模块输入端连接，数字量输入/输出模块输出端设有控制中柱升降机构升降的中柱电磁阀、控制移动梯升降的阶梯电磁阀、控制棘爪运动的阶梯棘爪开关。