全液压齿轮齿条钻机

摘要

本实用新型公开了一种全液压齿轮齿条钻机，包括动力系统、运载车底盘、分动箱、井架、动力头、钻杆处理装置、液压系统、电控系统，其中：所述动力头为液压动力水龙头，所述钻杆处理装置可直接抓取钻杆送到井口，液压系统采用基于电液闭环比例技术，指令参量的输入以模拟量的直流电压信号来实现，简化了液压系统，降低了成本，提高了液压系统的精度，提高了系统的可靠性，电控系统由PLC模块通过现场总线控制技术把设备组成Profibus–DP网络，管子处理器、主发动机监测模块和钻井空压机监测模块通过CAN总线并行处理，并实现CAN总线与Profibus总线网络相连。结构紧凑，成本低，操作维护方便，实现精确定位和控制，工作可靠，提高现场作业成功率。

主权项

一种全液压齿轮齿条钻机，包括动力系统、运载车底盘、分动箱、井架、动力头、钻杆处理装置、液压系统、电控系统，其特征在于：所述动力头为液压动力水龙头，具有动力头机架和水龙头总成，所述动力头机架上安装有4个液压马达和减速箱，在减速箱的轴端伸入至动力头机架的背面并安装4个小齿轮，小齿轮与安装在井架上的齿条啮合，在4个液压马达的轴头上安装１个编码器，在动力头底部安装2个反扭矩传感器和液压盘式刹车，在水龙头总成中间轴的轴头上安装１个实现自动定向钻井的编码器；所述钻杆处理装置，具有液压管排架、底座、机械臂和动力机构，所述机械臂上设有夹持钻杆的液压背钳，液压背钳通过翻转机构连接在机械臂上，机械臂一端铰接在底座上，底座和机械臂之间连接有推动机械臂翻转的油缸；所述液压系统为闭式液压系统，具有为动力头旋转液压系统、动力头提升液压系统、动力头旋转刹车液压系统和管子处理液压系统，所述动力头旋转液压系统具有提供动力的第1变量泵和第2变量泵，所述第1、2变量泵通过管路连接第1、2变量马达；所述动力头提升液压系统具有提供动力的第3变量泵和第4变量泵，第3、4变量泵同时连接第3、4、5、6变量马达；所述管子处理液压系统包括管子起升液压缸、背钳缸和绷扣缸，所述管子起升液压缸、背钳缸和绷扣缸与变量液压油泵多功能阀连接，所述动力头旋转刹车液压系统的液压缸与变量液压油泵多功能阀连接；所述电控系统，具有上位机和PLC模块，所述PLC模块通过现场总线控制技术把上位机、动力头从站、司钻台操作指示机构、司钻台触摸屏组成Profibus–DP网络，管子处理器、主发动机监测模块、钻井空压机监测模块通过CAN总线并行处理，并采用HMS的Anybus解决方案，通过DP转换器实现CAN总线与Profibus–DP网络相连，动力头从站通过两个电液比例阀分别连接动力头提升马达和动力头旋转马达。