履带式电子智能小车

摘要

履带式电子智能小车属于单片机和传感器技术领域，由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块组成，下载后能按编程进、停、倒、转弯等单项或连续行驶；单片机核心控制板块与4个传感器板块的组合有四项实验功能，即：语音指令小车进、停、倒、转弯等项动作、光电循迹避障行驶、超声波测距、探测地下金属物等功能实验。将驱动控制板、用排针或接口引出单片机核心控制板和4个传感器板块的资源。为院校讲授单片机传感器课程提供教学实训内容和提高学生设计研发的能力，为科技人员提供器材工具和资源，为单片机与传感器相结合应用技术提供多功能、多用途的一种新产品。

主权项

一种履带式电子智能小车，由履带式电动小车、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块组成，其特征是：1、履带式电动小车长220mm、宽110mm、高60mm，有两个直流4V电机驱动左右履带，2、驱动控制板长230mm、宽125mm，采用双低平H桥式电路制成印刷电路，控制两个直流4V电机转动，3、单片机核心控制板长125mm、宽95mm，由单片机AT89S52芯片、40P万能芯片锁紧座、USB接口、电源控制开关、32路贴片LED发光二极管、4位LED数码管、4×4矩阵键盘、2路复位按键、51/AVR选择开关、PS2接口、标准RS232串口、ISP下载器接口、蜂鸣器、1602LCD液晶屏接口、12864LCD液晶屏接口、DS1302时钟芯片和IIC24C02存储芯片构成设计电路图制成印刷电路，下载后小车按编程进停倒、转弯和调头动作，4、四个传感器板块设计电路图制成印刷电路，具有4项实验功能：(1)语音指令板块长85mm、宽80mm采用SPCE061A和74HC244芯片配装麦克风、喇叭，小车可按口令进、停、倒、转弯和调头动作，(2)光电循迹板块呈刮板形下板长120mm、宽22mm中间把柄宽22mm高35mm，用4个TCRT5000传感器配4个10K电位器和LM339电压比较器，小车可循迹避障行驶，(3)超声测距板块长85mm、宽40mm由超声波发射和接收组成，发射是单片机核心控制板输出宽度为250μs 40kHz的10个脉冲串，接收是CX20106芯片将超声波反射信号转换成电信号，显示障碍物距离的数据，(4)电感探测板块长45mm、宽30mm采用工字立式电感器作为探头和电容三点式振荡器放大电路，当探头接近地下隐避的金属物体时报警停车，5、驱动控制板、单片机核心控制板和4个传感器板块上均设置接口或排针将资源引出，供本机之外需用的资源。