一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模

摘要

本实用新型涉及一种直升飞机玩具，具体涉及一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，它具有机身(1)、控制电路及电池、由机身(1)顶部向两侧延伸的旋翼杆(2)和设在所述旋翼杆(2)末端的旋翼(3)，其特征在于，所述的旋翼(3)设在伺服电机(4)输出轴上，伺服电机(4)固定在旋翼杆(2)的末端；两旋翼杆(2)分别由一滑动轴承座(12)支承并固定于机身(1)的顶部，每一旋翼杆(2)的头部均设有一改变旋翼(3)倾角的操纵机构，该操纵机构为由设在机身(1)内的舵机伺服电机(8)、曲柄(9)、连杆(10)和摆杆(11)依次连接成的空间连杆机构，其中，连杆(10)与曲柄(9)和摆杆(11)之间均采用球头万向联接。

主权项

一种遥控电动横列式双旋翼直升机航模，它具有机身(1)、设在机身(1)内的控制电路及电池、由机身(1)顶部向左右两侧横向延伸的两根圆形的旋翼杆(2)和两分别设在所述旋翼杆(2)末端的旋翼(3)，其特征在于，所述的旋翼(3)设在伺服电机(4)输出轴上，伺服电机(4)固定在旋翼杆(2)的末端；两旋翼杆(2)分别由一滑动轴承座(12)支承并固定于机身(1)的顶部，每一旋翼杆(2)在位于两滑动轴承座(12)之间的头部分别设有一改变旋翼(3)倾角的操纵机构，该操纵机构由设在机身(1)内的舵机伺服电机(8)、曲柄(9)、连杆(10)和摆杆(11)组成，其中，所述的曲柄(9)的一头固定在所述舵机伺服电机(8)的输出轴(8‑1)上，所述的摆杆(11)的一头固定在旋翼杆(2)上，所述的连杆(10)两头分别与曲柄(9)和摆杆(11)的另一头采用球头万向联接。