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MéTODO PARA POSICIONAR OU NAVEGAR UM OBJETO, MEIO LEGìVEL POR COMPUTADOR, E, RECEPTOR DE NAVEGAçãO POR SATéLITE PARA POSICIONAR OU NAVEGAR UM OBJETO. A presente invenção inclui um método para um uso combinado de um sistema de posicionamento local, um sistema de RTK local e uma sistema de posicionamento de fase de portadora global ou, de rede ampla ou regional (WADGPS) no qual desvantagens associadas com o sistema de posicionamento local, o RTK e a técnicas de navegação de WADGPS quando usadas separadamente são evitadas. O método inclui determinar uma primeira posição do objeto com base na informação a partir do WADGPS, e determinar uma segunda posição do objeto com base na informação da posição a partir de um sistema de posicionamento de RTK / de posicionamento local. Daí em diante, a posição determinada pelo WADGPS e a posição determinada pelo sistema de posicionamento de RTK / de posicionamento local são comparados. A posição de WADGPS é usada para navegar o objeto quando a posição do WADGPS e posição / posicionamento local diferem por mais do que um limite pré-definido, e usar a posição de RTK / de posicionamento local para navegar o objeto quando a posição do WADGPS e posição de RTK / posicionamento local difere de menos do que o limite pré-definido.
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