摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Läuferlage einer rotatorischen, mehrphasigen, elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (1), wobei die elektrische Maschine (1) mehrere Phasenwicklungen (4) aufweist, die über Phasenanschlüsse bestrombar sind, mit folgenden Schritten: – Bestimmen von Phasenspannungen und Phasenströmen an Phasenanschlüssen der elektrischen Maschine (1); – Ermitteln der induzierten Spannungen an den Phasenanschlüssen der elektrischen Maschine (1) aus den bestimmten Phasenspannungen und Phasenströmen; – Bereitstellen des durch die induzierten Spannungen bestimmten Spannungszeiger der induzierten Spannung bezüglich eines statorfesten kartesischen Koordinatensystems; – Bestimmen der Läuferlage als einen Raumzeigerwinkel des bezüglich des statorfesten kartesischen Koordinatensystem bereitgestellten Spannungszeigers der induzierten Spannung. |