| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines medizinischen Roboters (2). Der Roboter (2) umfasst einen Roboterarm (5) mit mehreren Gliedern (7), zum Bewegen der Glieder (7) vorgesehenen Antrieben (15) und einer Befestigungsvorrichtung (9)ung (6) zum Ansteuern der Antriebe (15) und eine an der Befestigungsvorrichtung (9) befestigte Schallerzeugungsvorrichtung (3) auf, die vorgesehen ist, ein Lebewesen (10) mit Schall, insbesondere mit einem hochintensiven fokussierten Ultraschall zu beaufschlagen. |
