一种用于集成电路塑封后产品的抓放装置

摘要

本发明涉及封装设备对IC塑封后的制品收集装置，具体涉及一种用于集成电路塑封后产品的抓放装置。本抓放装置包括安装板，安装板上设有电机，电机的输出端设有由电机驱动的转动机构，所述转动机构远离电机的一端固设有抓放机械手；转动机构的旁侧设有用于和转动机构配合并对抓放机械手予以定位的缓冲机构。本发明采用电机带动抓放机械手转动，从而带动和转动轴固定在一起的摆动块摆动，因摆动块的形状沿转动轴的轴向对称，则摆动块摆动时在初位和末位刚好可以先后碰到缓冲器末端的顶针和限位螺母，从而完成定位动作，使抓放机械手在抓放时处在正确的角度位置。本发明既实现了摆动和定位功能，又稳定可靠，且方便使用，性价比亦较高。

主权项

一种用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于：本抓放装置包括安装板（10），安装板（10）上设有电机（20），电机（20）的输出端设有由电机驱动的转动机构，所述转动机构远离电机（20）的一端固设有抓放机械手；转动机构的旁侧设有用于和转动机构配合并对抓放机械手予以定位的缓冲机构。