发明名称 |
移动轨迹生成装置 |
摘要 |
本发明提供一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置(1),其特征在于,具备:行驶环境识别单元(10、11、21),其对行驶环境进行识别;移动方案生成单元(22),其根据由行驶环境识别单元识别出的行驶环境,来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案;提示单元(12、23、27),其向乘员提示移动方案的设定信息;设定单元(12、28),其接受乘员根据由提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作;移动轨迹生成单元(29),其根据由设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。 |
申请公布号 |
CN102334151A |
申请公布日期 |
2012.01.25 |
申请号 |
CN201080009429.7 |
申请日期 |
2010.02.26 |
申请人 |
丰田自动车株式会社 |
发明人 |
北浜谦一;川真田进也;松原利之 |
分类号 |
G08G1/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I |
主分类号 |
G08G1/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 |
代理人 |
黄威;孙丽梅 |
主权项 |
一种生成车辆的移动轨迹的移动轨迹生成装置,其特征在于,具备:行驶环境识别单元,其对行驶环境进行识别;移动方案生成单元,其根据由所述行驶环境识别单元识别出的行驶环境,来生成与在道路区域内的取位相关的移动方案;提示单元,其向乘员提示所述移动方案的设定信息;设定单元,其接受乘员根据由所述提示单元提示的移动方案的设定信息而实施的、用于设定移动方案的操作;移动轨迹生成单元,其根据由所述设定单元设定的移动方案而生成移动轨迹。 |
地址 |
日本爱知县 |