一种四自由度混联振动筛

摘要

本发明公开了一种四自由度混联振动筛，由底座、曲柄滑块机构、支架、中间平台、Y左支链、Y右支链、X前支链、X后支链和筛箱组成。底座上方布置一个曲柄滑块机构；支架的底部安装在曲柄滑块机构上，支架上端与中间平台固连；筛箱布置在中间平台的上方，在筛箱和中间平台之间联接有Y右支链、X前支链、Y左支链和X后支链，筛箱、中间平台及连接它们的四个支链组成一个4SPR结构的并联机构。本发明的振动机构为一种混联机构4SPR-P，实现筛箱两个移动两个转动共四个自由度的振动，振动幅度、频度、倾角和振动自由度都可调节，对不同筛分物料的适应性强，可用于能源、冶金、建材、化工、农业和粮食加工等行业的物料分级。

主权项

一种四自由度混联振动筛，其特征在于：由底座（1）、振动机构和筛箱（7）组成，振动机构为一种混联机构4SPR P，振动机构包括曲柄滑块机构（2）、支架（3）、中间平台（4）、Y左支链（8）、Y右支链（5）、X前支链（6）、X后支链（9）；所述底座（1）上方布置一个曲柄滑块机构（2）；支架（3）的底部安装在曲柄滑块机构（2）上，支架（3）上端与中间平台（4）固连；筛箱（7）布置在中间平台（4）的上方，在筛箱（7）和中间平台（4）之间联接有Y右支链（5）、X前支链（6）、Y左支链（8）和X后支链（9），所述筛箱（7）与中中间平台（4）及Y右支链（5）、X前支链（6）、Y左支链（8）和X后支链（9）组成一个4SPR结构的并联机构。