可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车

摘要

本发明公开了一种可自动转向的跨轨道砂浆车底盘及砂浆车，该砂浆车底盘包括车架、控制组件以及固定于车架底部的一个以上的轮组，轮组包括行走支架、车轮、转向组件以及驱动组件，行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器，控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件。该砂浆车包括上述砂浆车底盘以及安装于砂浆车底盘上的砂浆上装。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、能够保证行走的安全性和可靠性等优点。

主权项

一种可自动转向的跨轨道砂浆车底盘，包括车架(1)、控制组件(4)以及固定于车架(1)底部的一个以上的轮组(2)，所述轮组(2)包括行走支架(21)、车轮(22)、转向组件以及行走驱动组件，其特征在于：所述行走支架(21)上装设有一个以上用来检测车轮(22)与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器(23)，所述控制组件(4)接收测距传感器(23)采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件。