基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备

摘要

本发明涉及电池装配设备技术领域，特指基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，包括有机架和物流拉带，物流拉带设置在机架上，机架上沿着物流拉带依次设有进料机构、CCD定位打钢珠机构、CCD定位上化成螺丝机构、出料机构，机架上还设有为化成螺丝上下料机构，本发明可以配备在生产拉线上，通过进料机构和出料机构实现全自动电池上下料，物流拉带自动将电池送往CCD定位打钢珠机构处打钢珠、和CCD定位上化成螺丝机构处上螺丝，打钢珠和上螺丝通过CCD传感器定位，定位精准，完成钢珠与螺丝的精准装配，本发明将打钢珠和上螺丝工序整合到一起，形成生产自动化，生产效率高，结构紧凑，产品质量好。

主权项

基于CCD定位的全自动打钢珠和上化成螺丝设备，其特征在于：其包括有机架和用于输送电池的物流拉带，物流拉带设置在机架上，机架上沿着物流拉带依次设有将电池送到物流拉带上的进料机构、将钢珠打到电池上的CCD定位打钢珠机构、对电池上化成螺丝的CCD定位上化成螺丝机构、将电池送出的出料机构，机架上还设有为CCD定位上化成螺丝机构提供化成螺丝的化成螺丝上下料机构。