机械手及板材胶带封边机

摘要

本实用新型公开了一种机械手及板材胶带封边机，机械手包括基座、固定于所述基座上的往复驱动机构，与所述往复驱动机构相接有固定臂，在所述固定臂两端各铰接有摆臂，在所述转动臂的末端分别铰接有对合臂，在两对合臂的末端之间铰接一顶持臂。板材胶带封边机包括板材承载机构、贴胶机构及合胶机构，所述板材承载机构包括板材承载台及将板材压紧于所述板材承载台上的压盘，所述板材承载台由旋转轴驱动，所述压盘由第一往复驱动机构驱动；所述贴胶机构包括胶带承载台、安装于所述胶带承载台上的胶带卷；所述合胶机构为机械手，所述板材承载机构、贴胶机构及合胶机构的动力机构均由控制系统控制。本实用新型生产效率高，而且包装质量好。

主权项

一种机械手，其特征在于所述机械手包括基座、固定于所述基座上的往复驱动机构，与所述往复驱动机构相接有固定臂，在所述固定臂两端各铰接有摆臂，在所述转动臂的末端分别铰接有对合臂，在两对合臂的末端之间铰接一顶持臂。