汽车玻璃升降器开关自动装配机

摘要

一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台，方形工作台上设置PLC控制电机转盘，PLC控制电机转盘上设置定位模块，定位模块中有一顶杆，PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置。它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装，具有提高装配效率，保证产品质量，降低劳动强度，可化生产的优点。

主权项

一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台(9)，其特征是：方形工作台(9)上设置PLC控制电机转盘(10)，PLC控制电机转盘(10)上设置定位模块(10‑1)，定位模块(10‑1)中有一顶杆，PLC控制电机转盘(10)周围设置底座进料装置(1)、底座清洁装置(2)、底座润滑装置(3)、推杆进料润滑装置(4)、盖进料装置(5)、压装装置(6)、拨动装置(7)和成品回收装置(8)；所述的底座进料装置(1)，它包括架子一(11)、进料支架一(14)、Z01‑3‑001振动给料盘(13)、Z01‑1‑001气缸(110)、Z01‑1‑002气缸(15)、Z01‑1‑003气缸(17)、Z01‑1‑004气缸(12)、夹持机械手一(16)、位置探测器一(18)、位置校正器一(19)，架子一(11)上面中间固定Z01‑3‑001振动给料盘(13)，架子一(11)前端固定分支架一(111)，分支架一(111)上固定Z01‑1‑001气缸(110)、Z01‑1‑002气缸(15)、Z01‑1‑003气缸(14)、Z01‑1‑004气缸(12)、位置校正器一(19)，Z01‑3‑001振动给料盘(13)通过振动轨道一(112)连接位置校正器一(19)，位置探测器一(18)固定在位置校正器一(19)上而处于振动轨道一(112)旁，Z01‑1‑001气缸(110)控制进料支架一(14)上下运动，Z01‑1‑004气缸(12)控制进料支架一(14)前后运动，进料支架一(14)上固定夹持机械手一(16)，夹持机械手一(16)由Z01‑1‑002气缸(15)带动；所述的座清洁装置(2)，它包括支架一(23)、Z01‑1‑005气缸(22)、吹气筒(21)，支架一(23)上固定Z01‑1‑005气缸(22)，Z01‑1‑005气缸(22)带动板块(24)上下运动，板块(24)前端下面固定吹气筒(21)；所述的底座润滑装置(3)，它包括支架二(34)、Z01‑5‑001自动滴油机(31)、油仓一(32)、Z01‑1‑006气缸(33)、加油嘴一(35)，支架二(34)上固定Z01‑1‑006气缸(33)，Z01‑1‑006气缸(33)带动加油嘴一(35)上下运动，加油嘴一(35)通过输油管连接油仓一(32)，油仓一(32)固定在Z01‑5‑001自动滴油机(31)一侧，油仓一(32)通过输油管连接Z01‑5‑001自动滴油机(31)，Z01‑5‑001自动滴油机(31)放置在支架二(34)的后边；所述的推杆进料润滑装置(4)，它包括架子二(41)、Z01‑1‑007气缸(46)、Z01‑1‑008气缸(43)、Z01‑1‑009气缸(410)、Z01‑1‑010气缸(44)、Z01‑3‑002振动给料盘(45)、Z01‑5‑002自动滴油机(48)、油仓二(47)、加油嘴二(413)、进料支架二(42)、加油支架(49)、位置探测器二(411)、位置校正器二(414)、夹持机械手二(412)，架子二(41)上面中间固定Z01‑3‑002振动给料盘(45)，架子二(41)前端固定分支架二(415)，分支架二(415)上固定Z01‑1‑008气缸(43)、Z01‑1‑009气缸(410)、Z01‑1‑010气缸(44)、位置校正器二(48)，Z01‑3‑002振动给料盘(45)通过振动轨道二(416)连接位置校正器二(48)，位置探测器二(411)固定在位置校正器二(48)上而处于振动轨道二(416)旁，Z01‑1‑008气缸(43)控制进料支架二(42)上下运动，Z01‑1‑010气缸(44)控制进料支架二(42)前后运动，进料支架二(42)上固定夹持机械手二(412)，夹持机械手二(412)由Z01‑1‑009气缸(410)带动，架子二(41)旁设置加油支架(49)，加油支架(49)上固定Z01‑1‑007气缸(46)，Z01‑1‑007气缸(46)带动加油嘴二(413)上下运动，加油嘴二(413)通过输油管连接油仓二(47)，油仓二(47)固定在加油支架(49)上，油仓二(47)通过输油管连接Z01‑5‑002自动滴油机(48)；所述的盖进料装置(5)，它包括架子三(51)、进料支架三(55)、Z01‑3‑003振动给料盘(54)、Z01‑1‑011气缸(52)、Z01‑1‑012气缸(56)、Z01‑1‑013气缸(53)、夹持机械手三(58)、位置探测器三(57)、位置校正器三(59)，架子三(51)上面中间固定Z01‑3‑003振动给料盘(54)，架子三(51)前端固定分支架三(510)，分支架三(510)上固定Z01‑1‑011气缸(52)、Z01‑1‑012气缸(56)、Z01‑1‑013气缸(53)、位置校正器三(59)，Z01‑3‑003振动给料盘(54)通过振动轨道三(511)连接位置校正器三(59)，位置探测器三(57)固定在位置校正器三(58)上而处于振动轨道三(511)旁，Z01‑1‑011气缸(52)控制进料支架三(55)上下运动，Z01‑1‑013气缸(53)控制进料支架三(55)前后运动，进料支架三(55)上固定夹持机械手三(58)，夹持机械手三(58)由Z01‑1‑012气缸(56)带动；所述的压装装置(6)，它包括支架三(62)、Z01‑1‑014气缸(61)、推动块(63)、弹簧(64)、压紧块(65)，支架三(62)上固定Z01‑1‑014气缸(61)，Z01‑1‑014气缸(61)控制推动块(63)上下运动，推动块(63)通过弹簧(64)连接压紧块(65)，推动块(63)、弹簧(64)、压紧块(65)组成机械手；所述的拔动装置(7)，它包括支架四(72)、Z01‑1‑015气缸(71)、Z01‑1‑016气缸(73)、Z01‑1‑017气缸(74)、前推动板(75)、后推动板(77)、顶针(760，支架四(72)上固定Z01‑1‑015气缸(710，Z01‑1‑015气缸(71)控制过渡板(78)上下运动，过渡板(78)下面固定Z01‑1‑016气缸(73)、Z01‑1‑017气缸(74)，Z01‑1‑016气缸(73)控制前推动板(75)前后运动，Z01‑1‑017气缸(74)控制后推动板(77)前后运动，前推动板(75)上和后推动板(77)上均装有顶针(76)；所述的成品回收装置(8)，它包括料槽(81)、料槽支架(82)、气缸支架(83)、吹气板(84)、顶出台(85)、Z01‑1‑018气缸(860、Z01‑1‑019气缸(87)，气缸支架(83)上固定Z01‑1‑018气缸(86)，料槽支架(82)上固定料槽(81)，顶出台(85)下面设置Z01‑1‑019气缸(87)，顶出台(85)处于料槽(81)的前端，吹气板(84)固定气缸支架(83)一侧，吹气板(84)在顶出台(85)之上而处于料槽(81)端口。