| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé d'assistance hydraulique au freinage et un système d'assistance hydraulique au freinage, adaptés à certaines situations de vie du véhicule. Le véhicule comporte un système de freinage agissant sur des étriers de frein. Le système de freinage comporte au moins un maître cylindre, un dispositif amplificateur, un dispositif d'assistance adapté à générer de la pression à destination des étriers de frein. Le procédé selon l'invention comporte une étape évaluant régulièrement ou continuellement la condition suivante :
o le point de saturation du dispositif amplificateur est atteint ou les plaquettes des étriers de frein sont sujet à l'évanouissement; et,
o le gradient de pression du maître cylindre filtré est inférieur à un seuil S<Sub>DYN</Sub> évoluant dynamiquement; et,
o la fonction antiblocage n'est pas activée;</p><p>Dans le cas où ladite condition est remplie, le dispositif d'assistance est activé jusqu'à ce que :
o la fonction antiblocage soit activée et maintenue par la pression générée par le conducteur ; ou
o la pression PMC dans le maître cylindre soit inférieure à un seuil de sortie SS.</p><p>En particulier, l'invention s'applique au véhicule disposant d'un système de freinage à contrôle dynamique de stabilité.
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