利用手机控制两足式机器人的系统及方法

摘要

本发明提供一种利用手机控制两足式机器人的方法，该方法包括如下步骤：获取两足式机器人行走路线的全程地图；通过手机内的GPS系统获取两足式机器人在所述的全程地图上的当前位置；在所述的全程地图上设置两足式机器人行走的目的地位置；根据所述的全程地图计算从当前位置行走至目的地位置的最佳行走路径；根据该最佳行走路径计算两足式机器人应踩下的所有脚掌位置；及控制两足式机器人走向尚未踏下的脚掌位置，直至走至目的地位置为止。本发明还提供一种利用手机控制两足式机器人的系统。利用本发明可稳定的控制两足式机器人行走，并可进行远距离控制。

主权项

一种利用手机控制两足式机器人的系统，其特征在于，该系统包括：获取模块，用于获取两足式机器人行走路线的全程地图，以及通过手机内的全球定位系统获取两足式机器人在所述的全程地图上的当前位置；设置模块，用于在所述的全程地图上设置两足式机器人行走的目的地位置；计算模块，用于根据所述的全程地图计算从当前位置行走至目的地位置的最佳行走路径，以及根据该最佳行走路径计算两足式机器人应踩下的所有脚掌位置；拍摄模块，用于拍摄两足式机器人尚未踏下的下一步脚掌位置的地形图；处理模块，用于对该下一步脚掌位置的地形图进行影像数字处理；所述的计算模块还用于根据该下一步脚掌位置的地形图计算出两足式机器人下一步脚掌应踩下的角度；及控制模块，用于控制两足式机器人按照下一步脚掌应踩下的角度走至该下一步脚掌位置，直到走至目的地位置为止。