使用具有无传感器控制的电动机的动力转向系统

摘要

本申请涉及一种动力转向系统，包括液压回路；泵，其被设置成使液压液加压；和阀门装置，其被设置成控制液压回路中的加压液体的流动从而控制系统所提供的转向力。该系统进一步包括被设置成驱动泵的电动机和被设置成控制电动机工作的控制装置，并且控制装置被设置成利用位置确定算法从多个参数确定电动机的位置。

主权项

一种动力转向系统，包括液压回路；泵，其被设置成使液压液加压；和阀门装置，其被设置成控制液压回路中的加压液体的流动从而控制该动力转向系统所提供的转向力，该动力转向系统进一步包括被设置成驱动泵的电动机和被设置成控制电动机工作的控制装置，其中：控制装置被设置成利用位置确定算法从多个参数确定电动机的位置；所述位置确定算法包括定义一种电动机模型的预测器，该电动机模型被设置成定义包括电动机位置的电动机的状态，并从至少一个模型输入估计电动机位置；以及所述位置确定算法包括观测器，该观测器被设置成监视模型输出的估计的电动机电流，并且将其与测得的电动机电流相比较，从而确定校正因子，以及位置确定算法被设置成将所述校正因子输入到所述预测器中，由此校正所述状态。