一种驱动组合机构

摘要

本发明公开了一种驱动组合机构，该驱动组合机构由两个或两个以上独立供电的驱动模块组成，独立驱动模块由分离式电源、超声波电机驱动控制器以及超声波电机组成；所述的独立驱动模块中的超声波电机控制器输出端连接超声波电机；超声波电机控制器输入端连接分离式电源；超声波电机输出端可连接各种运动机构。三个模块之间通过相互作用来共同完成对机器人的单个运动机构进行驱动，而两个或两个以上的驱动模块协调工作来完成机器人的运动。本发明的驱动组合机构具有安全可靠的控制信号、控制精度高、力矩大、无大电感、无减速器、可对运动机构进行直接驱动的特点。

主权项

一种驱动组合机构，用于为机器人提供驱动功能，其特征在于：所述驱动组合机构由两个或两个以上的供电独立的驱动模块（4）组成；所述的驱动模块（4）由分离式电源（1）、超声波电机驱动控制器（2）以及超声波电机（3）构成，所述的驱动模块（4）内的分离式电源（1）对超声波电机（3）独立供电；所述的驱动模块内的超声波电机驱动控制器（2）负责对驱动模块内的超声波电机（3）进行驱动控制，驱动模块内的超声波电机驱动控制器（2）和驱动模块内的超声波电机（3）之间有控制信号的连接点，超声波电机驱动控制器（2）受机器人主控制器的控制；在所述的驱动模块内的超声波电机（3）上安装定位孔，在超声波电机（3）电机输出轴和机器人相关运动机构之间安装固定连接装置。