利用剩磁实现陀螺马达精准制动的电路

摘要

本发明公开一种利用剩磁实现陀螺马达精准制动的电路，包括有电机和电源，还设置有制动电路，所述的电源分别连接电机及制动电路，所述的制动电路是由与电机相连接收电机信号的信号检测调理电路，以及与信号检测调理电路相连，接收信号检测调理电路信号的控制电路构成，所述的控制电路的输出连接电机的输入端。本发明利用剩磁实现对陀螺马达精准制动的方案，吸取了传统能耗制动平稳制定的优点，加入准确控制制动时间电路，克服了依靠继电器不准确制动的缺点，以实现陀螺马达平稳、准确的停车，而且对转子的振动和干扰力矩影响较小，为各类电机制动提供了一种较好的解决思路。

主权项

一种利用剩磁实现陀螺马达精准制动的电路，包括有电机(1)和电源(5)，其特征在于，还设置有制动电路(4)，所述的电源(5)分别连接电机(1)及制动电路(4)，所述的制动电路(4)是由与电机(1)相连接收电机(1)信号的信号检测调理电路(2)，以及与信号检测调理电路(2)相连，接收信号检测调理电路(2)信号的控制电路(3)构成，所述的控制电路(3)的输出连接电机(1)的输入端，所述的信号检测调理电路(2)包括有：由两个运算放大器(U1A、U1B)组成的二极放大部分，与二极放大部分的输出相连由两个电容(C2、C3)和两个二极管(D1、D2)组成的倍压整流部分，以及与倍压整流部分相连由滤波电容(C4)组成的滤波部分，所述的滤波电容(C4)还并联一个电阻(R9)后至直流输出端(V)，所述的控制电路(3)包括有接收信号检测调理电路(2)的直流电压信号的由两个运算放大器(U2A、U2B)组成的滞回比较器，与滞回比较器相连的光电隔离器(U3)，与光电隔离器(U3)相连的场效应管(Q1)，所述的光电隔离器(U3)还接收由单片机输入的对制动电路(4)进行控制的控制信号，所述的场效应管(Q1)的输出分两路，一路接入电机(1)，另一种路连接用于显示场效应管(Q1)的导通与关闭的带电源的制动指示灯。