小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置

摘要

本发明公开了一种小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置，涉及各种钢箱梁外检查小车直线同步行走控制技术，旨在提供一种精度高、结构简单、可靠性好的小车左右直线同步行走控制电路、控制方法及检测装置。本发明的技术要点为：包括编码器、控制器、驱动单元、左行走执行机构与右行走执行机构；所述编码器用于检测小车左、右行走执行机构相对的角度；控制器用于接收编码器输出的角度信息，并根据角度信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号，驱动单元用于根据所述驱动信号驱动左、右行走执行机构运动。本发明主要用于各种钢箱梁外检查小车直线同步行走控制。

主权项

一种小车左右直线同步行走控制电路，其特征在于，包括编码器、控制器、驱动单元、左行走执行机构与右行走执行机构；所述编码器用于检测小车左、右行走执行机构相对的角度；控制器用于接收编码器输出的角度信息，并根据角度信息进行逻辑判断与运算，向驱动单元输出驱动信号，驱动单元用于根据所述驱动信号驱动左、右行走执行机构运动。