发明名称 非完全对称截面气动柔性弯曲关节
摘要 非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。本实用新型的优点:结构简单,设计巧妙,控制容易,运动灵活,具有较大的实施价值。
申请公布号 CN202123514U 申请公布日期 2012.01.25
申请号 CN201120194403.6 申请日期 2011.06.10
申请人 浙江工业大学 发明人 张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军
分类号 B25J17/00(2006.01)I 主分类号 B25J17/00(2006.01)I
代理机构 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人 王兵;黄美娟
主权项 非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,其特征在于:所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区