发明名称 | 非完全对称截面气动柔性弯曲关节 | ||
摘要 | 非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。本实用新型的优点:结构简单,设计巧妙,控制容易,运动灵活,具有较大的实施价值。 | ||
申请公布号 | CN202123514U | 申请公布日期 | 2012.01.25 |
申请号 | CN201120194403.6 | 申请日期 | 2011.06.10 |
申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人 | 王兵;黄美娟 |
主权项 | 非完全对称截面气动柔性弯曲关节,包括左端盖和右端盖,所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔,其特征在于:所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管,所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝;所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔,所述关节的内腔与螺纹孔连通;所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁,所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。 | ||
地址 | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |