一种适用于ATS系统测试及培训的仿真器

摘要

本发明涉及一种适用于ATS系统测试及培训的仿真器，该仿真器包括ATP/ATO仿真模块、联锁系统仿真模块、ATS外部接口系统仿真模块、接口通信模块、轨旁设备数据库、联锁表，所述的ATP/ATO仿真模块包括线路控制器仿真模块、区域控制器仿真模块、车载控制器仿真模块、线路地图数据库，所述的ATP/ATO仿真模块、联锁系统仿真模块、ATS外部接口系统仿真模块分别与接口通信模块连接，所述的联锁系统仿真模块分别与轨旁设备数据库、联锁表连接，所述的线路控制器仿真模块、区域控制器仿真模块、车载控制器仿真模块分别与线路地图数据库连接。与现有技术相比，通过ATS功能测试，本发明具有提高ATS系统的稳定性等优点。

主权项

一种适用于ATS系统测试及培训的仿真器，其特征在于，该仿真器包括列车自动防护ATP/列车自动运行ATO仿真模块、联锁系统仿真模块、ATS外部接口系统仿真模块、接口通信模块、轨旁设备数据库、联锁表，所述的ATP/ATO仿真模块包括线路控制器仿真模块、区域控制器仿真模块、车载控制器仿真模块、线路地图数据库，所述的ATP/ATO仿真模块、联锁系统仿真模块、ATS外部接口系统仿真模块分别与接口通信模块连接，所述的联锁系统仿真模块分别与轨旁设备数据库、联锁表连接，所述的线路控制器仿真模块、区域控制器仿真模块、车载控制器仿真模块分别与线路地图数据库连接；线路控制器仿真模块响应ATS系统对线路临时限速TSR的查询请求，并返回给ATS系统当前TSR的状态，线路控制器仿真模块接受ATS系统发出的修改和取消TSR状态的命令，并更新线路控制器仿真模块中TSR的状态；区域控制器仿真模块响应ATS系统对列车自动防护ATP的查询请求，并返回给ATS系统当前列车自动防护ATP的状态，也响应ATS对地理自动模式授权GAMA状态的查询和修改请求，也响应ATS对计轴状态的设置；车载控制器仿真模块响应ATS对列车状态的查询请求，并接收ATS系统向其发送的列车状态设置命令，包括车次号/目的地，区间运行时间调整设置及列车扣车/跳停命令，并自动按照ATS的设置进行列车运行的仿真；联锁系统仿真模块包含联锁基本逻辑的仿真及信号设备故障的仿真，实现进路办理/取消、道岔单操、信号机重开联锁基本功能；联锁系统仿真模块基于轨旁设备数据库及联锁表执行联锁功能，轨旁设备数据库根据城市轨道交通具体线路进行配置，其中包含了线路中所有的轨道、道岔、信号机、控制命令列表、表示信息列表及进路列表信息，联锁表中包含了线路中所有进路的联锁信息，如进路中的设备列表、道岔状态及进路信号机的开放状态信息；联锁系统仿真模块根据线路轨旁设备数据库及联锁表生成联锁布尔逻辑，并周期性遍历联锁布尔逻辑，动态刷新线路中进路状态、信号机开放状态、连续通过进路状态，并接收和处理ATS发送的联锁控制命令，其中包括对ATS的发送进路办理命令进行处理、对ATS发送的进路取消命令进行处理； ATS外部接口系统仿真模块是针对项目中配置的不同而配置的，模拟综合监控系统、发车表示器、乘客信息系统、列车唤醒设备与ATS进行接口的外部系统，并与ATS进行信息交互；接口通信模块是本仿真器与ATS系统间的接口，由于不同的ATP/ATO系统及联锁与ATS系统的接口不相同，本仿真器通过更改该接口通信模块的消息接口来实现ATS与不同ATP/ATO系统及联锁系统的接口。