车轮可强制转向的半挂车

摘要

车轮可强制转向的半挂车所属技术领域是公路运输车辆。本发明主要解决牵引车与半挂车组成的汽车列车改变行驶方向时，半挂车车轮不能绕汽车列车瞬时回转中心作圆周运动，产生侧向滑移。导致汽车列车转向时行驶阻力增加，油耗加大，挂车轮胎和路面磨耗加剧。解决此问题的途径，以牵引车与半挂车纵轴线的夹角(a)为输入参数，经执行机构(由驱动系统和转向拉杆构成)强制改变半挂车转向车轮转角(β)，使半挂车的车轮均围绕汽车列车瞬时回转中心(O)作圆周运动。为使牵引车与半挂车初始连接时的状态相适应，在驱动系统中设有调整装置。操作人员(或驾驶人员)可根据初始状态调整半挂车转向车轮的转角，使其与牵引车的状态相适应，保证汽车列车正常行驶。

主权项

一种车轮可强制转向的半挂车，其特征在于：扇形锥齿轮（Z1）固定在牵引座板上，第一圆锥齿轮（Z2）用花键与第一传动轴(B)相连，它可在第一传动轴(B)上滑动并分别定位在与扇形锥齿轮(Z1)啮合和脱开的位置，第一传动轴(B)另一端装有第二圆锥齿轮(Z3)，它与装在第二传动轴(C)上的第三圆锥齿轮(Z4)啮合，在第二传动轴(C)上还装有驱动臂(D)组成驱动系统；驱动臂(D)经第一拉杆(b)与摆臂(c)相连，第二拉杆的一端与第一拉杆和摆臂相连于一点，第二拉杆(a)的另一端带动转向横拉杆使装在半挂车转向车轴上的转向车轮转向，组成转向拉杆系统；及装有转向车轮的车轴。