嵌入式机器视觉智能终端

摘要

本发明提出了一种嵌入式机器视觉智能终端，它与嵌入式机器视觉测控一体机通过以太网相连，将自身的灵活性、PLC的可靠性、分布式网络技术结合在一起，可以快速的组成机器视觉检测系统。它可以通过以太网与一个或多个嵌入式机器视觉测控一体机相连，可以同时显示最多4个嵌入式机器视觉测控一体机的实时画面、可以显示实时状态、可以修改作业文件和工具参数、能自动保存错误工件图像、可以浏览保存的错误工件图像或将其转存。它采用嵌入式ARM的硬件架构，以WinCE5.0为操作系统，具有成本低、体积小、无噪声、功耗小、安装灵活方便的特点，具有非常广阔的应用前景。

主权项

嵌入式机器视觉智能终端，其特征是：包括一个嵌入式ARM9芯片，负责一切数字和逻辑运算，管理和协调其他部分的工作；一块带触摸屏的液晶屏幕，它负责显示图形用户界面、接受用户的触摸控制；SD卡接口，与SD卡连接，将计算机配置好的嵌入式机器视觉测控一体机作业文件拷贝给嵌入式机器视觉智能终端，下载到嵌入式机器视觉测控一体机；将嵌入式机器视觉智能终端中存储的历史图片转存至SD卡；RS232接口，用于连接生产线控制设备；USB接口，包括TypeA型USB接口和TypeB型USB接口；TypeA型USB接口用于连接U盘，将计算机配置好的嵌入式机器视觉测控一体机作业文件拷贝给嵌入式机器视觉智能终端，下载到嵌入式机器视觉测控一体机；将嵌入式机器视觉智能终端中存储的历史图片转存至U盘；TypeB型USB接口用于连接计算机，用于升级维护WinCE5.0操作系统及应用软件；SDRAM，用于存储WinCE5.0操作系统处理用的数据；FLASH，用于存储WinCE5.0操作系统及应用软件；RJ45接口，通过终端内部以太网交换电路扩展的4个RJ45以太网接口，用于直接或间接连接嵌入式机器视觉测控一体机，最多可以连接4个嵌入式机器视觉测控一体机；所述ARM9芯片与液晶屏幕相连；所述ARM9芯片通过EMIF总线分别与SDRAM芯片、FLASH芯片相连；所述ARM9芯片与SD接口、USB接口、RS232接口相连；所述ARM9芯片通过以太网交换电路与RJ45接口相连；所述RJ45接口与嵌入式机器视觉测控一体机相连；嵌入式机器视觉智能终端在连接中处于客户端，嵌入式机器视觉测控一体机处于服务器端；嵌入式机器视觉智能终端的作用有：一.工件监视，二.参数修改，三.控制；所述的工件监视，包括单个嵌入式机器视觉测控一体机或多个嵌入式机器视觉测控一体机的实时图像显示、工具显示、检测结果显示、状态显示；显示方法为：(1.1)嵌入式机器视觉智能终端自动获取嵌入式机器视觉测控一体机IP地址并与其建立连接；(1.2)嵌入式机器视觉智能终端向嵌入式机器视觉测控一体机请求数据；(1.3)嵌入式机器视觉智能终端接收嵌入式机器视觉测控一体机发送来的数据，包括实时图像数据、作业工具数据、工具参数数据、检测结果数据；(1.4)将接收到得各种数据处理后在屏幕上显示；在图像显示区显示实时图像，在图像上面显示工具图像；在状态区显示实时状态、检测结果；所述的参数修改，分为： (2.1)修改嵌入式机器视觉测控一体机内的作业文件，并选择作业文件运行；(2.2)修改正在运行的作业文件内的工具参数；所述的修改作业文件的方法为：(2.1.1)在计算机上配置好作业文件，并以文件的形式保存至U盘或SD卡内制定的文件夹内；(2.1.2)暂停嵌入式机器视觉智能终端的运行，在相应的接口中插入存储设备，将其中指定文件夹内保存的作业文件通过以太网下载到嵌入式机器视觉测控一体机内；(2.1.3)运行嵌入式机器视觉智能终端，在相应的操作页面中查看并选中需要运行的作业文件将其激活即可；所述的修改工具参数的方法为：(2.2.1)正常运行嵌入式机器视觉智能终端，选择显示工具图像；(2.2.2)在图像上点击工具图像，进入工具参数修改页面；(2.2.3)在可更改参数的参数列表中选择需要修改的参数；(2.2.4)在参数修改区域修改参数值，点击确定即可将新修改的参数下载到作业文件内，退出参数修改页面即可按新的参数进行检测；所述的控制，指根据检测的结果实行预定的控制措施：(3.1)在嵌入式机器视觉智能终端的相应页面设置预定控制措施，有：冻结，即检测到错误工件时，嵌入式机器视觉智能终端图片停止更新，画面停滞为错误工件的图片；暂停，即检测到错误时，图片停止更新5秒钟，画面停滞为错误工件的图片；继续，即检测到有错误时，图片继续更新；(3.2)嵌入式机器视觉智能终端判断嵌入式机器视觉测控一体机发送来的数据中的检测结果，根据预先的设置执行预定的动作，如果检测到错误，终端自动保存错误图片，以便用户浏览；(3.3)用户能随时暂停，暂停时能浏览错误的图片。