发明名称 | 具有光纤负载感应能力的医疗装置系统 | ||
摘要 | 本发明公开了一种用于器官或血管的诊断或治疗的装置,其中具有至少两个光纤传感器配置在远端末梢中的可形变体(5)耦合到处理逻辑(6),其编程以计算响应于检测到的因远端末梢与器官或血管壁的组织接触而偏转引起的光纤传感器光学特征变化的多维力矢量。力矢量可用于协助直接或自动的使用机器人系统(3)操纵可形变体。 | ||
申请公布号 | CN101874729B | 申请公布日期 | 2012.01.25 |
申请号 | CN201010168730.4 | 申请日期 | 2006.03.01 |
申请人 | 恩杜森斯公司 | 发明人 | 乔瓦尼·利奥;尼古拉斯·埃比;丹尼尔·伊诺蒂 |
分类号 | A61B5/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B5/00(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 秦晨 |
主权项 | 一种用于诊断或治疗器官的装置,该装置包括:可形变体,具有远端末梢;至少两个光纤传感器,附着在远端末梢中;以及处理逻辑,工作地耦合以接收光纤传感器的输出,该处理逻辑被编程为计算对应于远端末梢和器官的组织壁之间接触力的多维力矢量。 | ||
地址 | 瑞士梅兰 |