一种基于射频指纹的实时定位方法和系统

摘要

本发明提供一种基于射频指纹的实时定位系统，采用定位标签主动发射短数据包，阅读器测量相应信号强度并发送到定位服务器，定位服务器负责数据同步并估计定位标签的位置。该系统减少了定位标签发射数据量，降低定位标签能耗，延长标签单次充电后的工作时间，而且由于定位服务器采用了混合高斯分布模型、基于公共阅读器集的预定数目最大信号强度阅读器挑选、自适应区域搜索等机制，提高该系统的定位精度并降低了计算量。

主权项

一种基于射频指纹的实时定位方法，所述方法包括：步骤1)由定位标签周期性发射WiFi信号，所述WiFi信号包含该定位标签标识和WiFi包的序列号；步骤2)由阅读器接收由定位标签发送的WiFi信号并测量该信号的信号强度；步骤3)由阅读器将定位测量信息发送到定位服务器，所述定位测量信息包含该阅读器的标识、所接收的WiFi信号中定位标签的标识、WiFi包的序列号和所测量的信号强度；步骤4)由定位服务器对从多个阅读器接收的定位测量信息进行同步，以形成对于定位标签的射频指纹，所述定位标签的射频指纹为各阅读器测量的由同一定位标签发射的同一WiFi信号的信号强度矢量；步骤5)由定位服务器基于定位标签的射频指纹来估计该定位标签的位置。