一种管道作业装备

摘要

本发明涉及一种管道作业装备，属于管道作业技术领域，管道作业装备，包括筒形骨架、设置在筒形骨架内的旁通阀及控制作业装备行进速度的控制装置，管道作业装备还包括：发电装置，设置在筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测旁通阀的开度；控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止发电装置给装备中电池充电。该管道作业装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。

主权项

一种管道作业装备，包括筒形骨架、设置在所述筒形骨架内的旁通阀以及控制所述作业装备行进速度的控制装置，其特征在于，所述管道作业装备还包括：发电装置，设置在所述筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括所述控制装置的耗电装置使用的电能；电池，用于存储供所述耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测所述旁通阀的开度；控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止所述发电装置给所述电池充电。