| 摘要 |
1. Устройство управления краном для управления подъемным механизмом крана, которое учитывает динамику колебаний на основании упругости подъемного троса при управлении подъемным механизмом и подавляет их посредством надлежащего управления подъемным механизмом. ! 2. Устройство по п.1, в котором скорость механизированного перемещения подъемного механизма ограничена для ограничения превышений максимальной разрешенной скоростью механизированного перемещения. ! 3. Устройство по п.2, в котором максимальная разрешенная скорость механизированного перемещения подъемного механизма определяется динамически, опираясь на данные крана. ! 4. Устройство по п.2, в котором максимальная разрешенная скорость механизированного перемещения подъемного механизма определяется в зависимости от измеренной в текущий в то время момент подъемной силы и/или определяется в зависимости от длины троса. ! 5. Устройство по п.2, в котором максимальная разрешенная скорость механизированного перемещения подъемного механизма определяется на основе физической модели, которая описывает динамику колебаний системы подъемного механизма, троса и груза. ! 6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, содержащее систему распознавания ситуаций, опираясь на которую, устройство управления краном определяет режим управления. ! 7. Устройство по п.6, в котором система распознавания ситуаций распознает состояние подъема, в котором скорость механизированного перемещения подъемного механизма ограничивается, чтобы избежать превышений, причем система распознавания ситуаций преимущественно распознает состояние подъема, когда поднимается груз, лежащий |
