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Suspensión de silla de ruedas, que comprende: un chasis (206) una ruedecilla giratoria delantera (108) acoplada al chasis (206); una ruedecilla giratoria trasera (112) acoplada al chasis (206); una rueda motriz (104) acoplada al chasis (206) entre la ruedecilla giratoria delantera (108) y la ruedecilla giratoria trasera (112); y un conjunto pivotante, que tiene: un brazo de pivotamiento (208) con la ruedecilla giratoria delantera (108) acoplada al mismo, en donde el brazo de pivotamiento (208) está acoplado de forma pivotante al chasis (206); y un conjunto motriz (202) para impulsar la rueda motriz (104), y acoplado de forma pivotante al chasis (206); en donde dicho brazo de pivotamiento (208) y dicho conjunto motriz (202) tienen una primera y una segunda superficies de acoplamiento respectivas, de las cuales la segunda está configurada para acoplarse a la primera; y en donde la segunda superficie de acoplamiento está configurada para desacoplarse de la primera superficie de acoplamiento tras el movimiento pivotante del conjunto motriz (202) en un primer sentido, de manera que se facilita el movimiento pivotante ascendente del brazo de pivotamiento (208) cuando el conjunto motriz está acoplado. |
