| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un dispositif actionneur hexapode notamment utilisé dans des simulateurs de vol ou de conduite. Le dispositif actionneur hexapode (20) comportant six jambes (21, 22, 23, 24, 25, 26). Une première extrémité (212, 222, 232, 242, 252, 262) de chaque jambe (21, 22, 23, 24, 25, 26) est notamment mobilisable selon un segment de droite (210, 220, 230, 240, 250, 260) grâce à un chariot motorisé. L'actionneur hexapode (20) comporte notamment six segments de droites (210, 220, 230, 240, 250, 260) pouvant être coplanaires ou inclinées par rapport au sol. Une deuxième extrémité (211, 221, 231, 241, 251, 261) de chaque jambe (21, 22, 23, 24, 25, 26) peut être montée libre sur une rotule à trois degrés de liberté en rotation. Chacune des rotules est solidaires d'une plate-forme mobile (203). L'invention se situe dans le domaine des systèmes permettant une mise en mouvement de cabines de pilotage par exemple.</p> |
