CONTROLADOR DE FUERZA DE FRENADO/ACCIONAMIENTO PARA UN VEHICULO.

摘要

Aparato de control de fuerza de frenado/accionamiento para un vehículo, que comprende: unos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (12FL-12RR, 18, 28, 40, 42, 48, 52) que pueden aplicar fuerzas de frenado/accionamiento a unas ruedas (10FL-10RR); unos medios (14, 36) para detectar una magnitud de operación de accionamiento por parte de un ocupante; unos medios (16, 14, 30-36) para calcular una fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y un momento de guiñada objetivo del vehículo, que debería generarse mediante las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR), basándose al menos en la magnitud de operación de accionamiento por parte de un ocupante, caracterizado porque presenta unos medios de control (16) para controlar la fuerza de frenado/accionamiento aplicada a cada rueda (10FL-10RR) por dichos medios de aplicación de fuerza de frenado/accionamiento (18, 28) de manera que, cuando dicha fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y/o dicho momento de guiñada objetivo del vehículo no puede lograrse mediante las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR), la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo procedente de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL- 10RR) adoptan los valores más elevados dentro del intervalo (100, 102) en el que la razón de la fuerza de frenado/accionamiento del vehículo y el momento de guiñada del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10FL-10RR) coincide sustancialmente con la razón de dicha fuerza de frenado/accionamiento objetivo del vehículo y dicho momento de guiñada objetivo del vehículo a través del control de las fuerzas de frenado/accionamiento de las ruedas (10L-10RR).