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Verfahren zur Steuerung mindestens einer mechanischen Stelleinrichtung (2, 6, 25, 29, 30) eines Steer-by-Wire-Systems für ein Fahrzeug mit mindestens einem zu lenkenden Rad oder mindestens einer zu lenkenden Achse, der mindestens ein Satz Steuerungskomponenten (8a, 8b, 31a, 31b, 10, 33, 12a, 12b, 13a, 13b, 35a, 35b, 36a, 36b, 72, 73, 95, 96) zugeordnet ist, bei dem zwischen mindestens zwei Steuerungskomponenten (8a, 8b, 31a, 31b, 10, 33, 12a, 12b, 13a, 13b, 35a, 35b, 36a, 36b, 72, 73, 95, 96) ein Signal ausgetauscht wird, und bei dem mindestens ein zur Bereitstellung des Signals von einer der zugeordneten Steuerungskomponenten (8a, 8b, 31a, 31b, 10, 33, 12a, 12b, 13a, 13b, 35a, 35b, 36a, 36b, 72, 73, 95, 96) ausgeführter Schritt eines Funktionsablaufs analysiert wird, wobei analysiert wird, ob der mindestens eine Schritt innerhalb des Funktionsablaufs eine Bedingung erfüllt, wobei zur Erfüllung der Bedingung analysiert wird, in welchem Maße mindestens ein Schritt von einem vorgegebenen...
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