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Steuer/Regelverfahren für eine Reaktionskraftvorrichtung (10) zur Erzeugung einer Reaktionskraft, wenn ein Fahrer ein Betätigungselement (3) betätigt, wobei das Steuer/Regelverfahren die folgenden Schritte umfasst: Erzeugen einer größeren Reaktionskraft auf das Verhalten, wenn das Verhalten eines Fahrzeugs erhöht ist, wobei eine Gierrate (γ) als ein Parameter für das Verhalten des Fahrzeugs verwendet wird und wobei die Reaktionskraft auf das Verhalten nach Maßgabe des Verhaltens des Fahrzeugs erzeugt wird, wodurch ein Ablenkungsunterdrückungsverhalten des Fahrzeugs verbessert wird, und Korrigieren der Reaktionskraft auf das Verhalten derart, dass sie zunimmt, wobei der Korrekturschritt ausgeführt wird, wenn eine Bremse automatisch durch Antizipieren der Möglichkeit einer Kollision betätigt wird (CMS).
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