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Die vorliegende Erfindung betrifft einen Codierer die die internen Signale des Codierers beeinflussen können, ohne eine Störsignalerfassungsschaltung innerhalb des Codierers zu verwenden, wodurch die Kosten und die Größe des Codierers verringert werden können. Der Codierer weist einen Erfassungsabschnitt auf, der zum Erfassen einer Bewegung eines elektrischen Motors oder eines angetriebenen Objekts ausgebildet ist; eine Signalverarbeitungsschaltung, die zum Verarbeiten eines Erfassungssignals von dem Erfassungsabschnitt ausgebildet ist und Positionsdaten von dem Motor oder dem Objekt erhält; und einen Übertragungsabschnitt zum Übertragen der Positionsdaten von der Signalverarbeitungsschaltung in regelmäßigen Zeitintervallen und einer Fluktuationskomponente zu einer externen Ausrüstungskomponente, die auf Basis der Positionsdaten berechnet wird. Die Signalverarbeitungsschaltung weist eine Fluktuationskomponenten-Erfassungsschaltung auf, die zum Erfassen einer in den berechneten Positionsdaten enthaltenen Fluktuationskomponente ausgebildet ist. Die erfasste Fluktuationskomponente wird zu der externen Steuerung als Störsignalbetrag übermittelt.
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