多模态的多目标特征获取方法

摘要

本发明公开了多模态的多目标特征获取方法，针对静止或慢速运动的多目标、快速运动的多目标和时变目标选择不同的测量顺序进行目标光谱采集。本发明智能确定感兴趣目标的测量顺序，能够在有限时间、有限指向变化速度的约束下，尽可能多的获取多个感兴趣目标的光谱信息。

主权项

多模态的多目标特征获取方法，具体为：针对静止或慢速运动的多目标选择常规模态，针对快速运动的多目标选择快响应模态，针对时变目标选择专注模态；所述常规模态具体为：捕获全视场内的目标，逐一跟踪各目标，并获取各目标的光谱；所述快响应模态具体为：捕获全视场内的目标，测量各目标的运动速度，依据目标位置和运动速度确定目标测量顺序，进而按目标测量顺序逐一跟踪各目标并获取各目标的光谱；所述测量顺序的优先级从高至低依次为：(1)在光轴指向范围的边界附近，正向边界运动的目标；(2)处于光轴指向范围的内部，正向边界移动的目标；(3)向光轴指向范围内侧移动的目标；(4)在视场内静止不动的目标；处于上述任意同一优先级的目标测量排序满足运动速度快的目标优先测量；所述专注模态具体为：持续跟踪某一时变目标，并获取时变目标的光谱。