视觉识别系统及视觉识别方法

摘要

本发明提供一种视觉识别系统及视觉识别方法，采用局部特征提取和模板特征训练，通过提取出的待识别图像中局部特征点匹配模板特征训练中的局部特征点来确定候选类，在通过全局空间结构信息进行候选类的验证，以确定所述待识别图像中的要是别的目标物体，本发明基于局部特征和全局空间结构信息来识别一待识别图像中一个物体，召回率比较高，误识别率比较低，识别速度较快，实现了比较好的物体识别效果。

主权项

一种视觉识别系统，其特征在于，包括：模板训练模块，用于准备所有类的模板并提取所有模板的局部特征；局部特征提取模块，用于提取一待识别图像的局部特征，所述局部特征包括空间结构信息；类识别模块，用于将所述待识别图像的局部特征与所有模板的局部特征进行匹配，找到所述模板训练模块中局部特征匹配最多的类作为候选类；类验证模块，用于根据所有匹配的局部特征的空间结构信息去除错误匹配的局部特征，当剩余匹配的局部特征的数目达到一定阈值时确认所述候选类为所述待识别图像中要识别的目标物体。