输电线路无人自动检修装置的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种输电线路无人自动检修装置的控制系统，其主要由地面控制部分以及设置于机架上的本体控制部分两部分构成，地面控制台能无线接收检修检测视频图像等数据；地面人员可通过视频监控，实时对行进装置和检修装置的动作进行控制；能对检测图像和数据进行储存处理。

主权项

一种输电线路无人自动检修装置的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括地面控制部分以及可在导线上行走的工作装置控制部分两部分构成，所述的地面控制部分包括监控计算机、无线收发模块及人机接口，无线收发模块与人机接口分别与监控计算机相连；所述的本体控制部分包括主控计算机与下位机两部分构成，主控计算机与下位机为直接通讯，所述的主控计算机与无线收发模块、I/O板卡、图像采集卡相连，I/O板卡与传感器相连，图像采集卡与摄像机、CCD相连；下位机则与码盘、电机驱动器、限位开关相连。