接触式电磁驱动装置及方法

摘要

接触式电磁驱动装置及方法，属于电磁驱动技术领域。该装置包括：摩擦轮导轨(12)，安装架(7)，电机(6)，摩擦轮组件，该摩擦轮组件由内至外依次由轮芯(5)、线圈绕组层(4)、摩擦材料层(3)组成；还包括复位架(9)、第一电磁铁(10)、第二电磁铁(8)。通过第一电磁铁(10)和第二电磁铁(8)之间产生不同大小的斥力或吸力，带动安装架(7)及摩擦轮组件在摩擦轮导轨(12)上运动，使摩擦轮组件的摩擦材料层(3)以固定的压力大小贴紧摩擦杆(2)，并且克服驱动轮对摩擦杆的压紧力不可实时调节的缺点。

主权项

一种接触式电磁驱动装置，用于驱动摩擦杆(2)在摩擦杆轨道(1)的弯道上运动，其特征在于：该接触式电磁驱动装置包括：位于摩擦杆轨道(1)弯道内侧沿摩擦杆轨道(1)弯道法向安装的摩擦轮导轨(12)，摩擦轮导轨(12)上安置有可沿摩擦轮导轨(12)滑动或滚动的安装架(7)，安装架上固定安装有电机(6)，电机输出轴上安装有摩擦轮组件，该摩擦轮组件由内至外依次由轮芯(5)、线圈绕组层(4)、摩擦材料层(3)组成；线圈绕组层(4)由若干独立线圈(14)环状排布于轮芯(5)与摩擦材料层(3)之间；且每个独立线圈(14)的线圈轴线位于轮芯(5)的直径方向上；该接触式电磁驱动装置还包括：安装于摩擦轮导轨(12)上远离摩擦杆轨道(1)弯道一端的复位架(9)，复位架(9)上安装有第一电磁铁(10)；上述安装架(7)上还安装有与第一电磁铁(10)相对的第二电磁铁(8)。