一种少齿差减速器

摘要

本实用新型涉及一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间设有万向联轴器；输入轴的端部设有偏心轴头；偏心轴头上设有关节轴承；关节轴承上设有轴承套；万向联轴器的输入端与轴承套固定连接；万向联轴器的输入端固定连接有摆动锥齿轮；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮啮合的固定锥齿轮；万向联轴器的输出端与输出轴连接；固定锥齿轮的齿数比摆动锥齿轮的齿数多，结构紧凑，固定锥齿轮与摆动锥齿轮啮合时的轴交角为150-178°，这样的布置使固定锥齿轮与摆动锥齿轮的啮合齿数多于传统的齿轮传动，传递扭矩大、能实现大减速比、大载荷变速，平衡装置的设置解决了摆动锥齿轮旋转时的偏重问题，减速机运动更平稳，噪音小。

主权项

一种少齿差减速器，包括箱体、输入轴（10）和输出轴（1），其特征在于：输入轴（10）和输出轴（1）之间设有万向联轴器（19）；输入轴（10）的端部设有偏心轴头（4）；偏心轴头（4）上设有关节轴承（16）；关节轴承（16）上设有轴承套（17）；万向联轴器（19）的输入端与轴承套（17）固定连接；万向联轴器（19）的输入端固定连接有摆动锥齿轮（18）；箱体上固定有用来与摆动锥齿轮（18）啮合的固定锥齿轮（8）；万向联轴器（19）的输出端与输出轴（1）连接；固定锥齿轮（8）的齿数比摆动锥齿轮（18）的齿数多。