GNSS测量方法和设备

摘要

用于例如在走停测量中在确定GNSS漫游器的天线的静态位置中改善生产率的方法和设备。计算机实施的方法和设备用来从在多个历元上在天线处采集的GNSS信号的观测数据和从这些历元中至少一个的校正数据确定GNSS漫游器的天线的静态位置。在一些形式中其包括：获取在第一历元期间在天线处接收的GNSS信号的第一历元漫游器观测数据，获得第一历元的第一历元校正数据，从第一历元漫游器观测数据和第一历元校正数据确定第一历元的同步的漫游器天线位置，对于至少一个无法得到校正数据的后续历元从所述接收的GNSS卫星信号获得后续历元漫游器观测数据，确定所述天线位置保持静态达至少两个静态历元，和从所述同步的漫游器天线位置和所述至少一个后续历元的至少一个静态历元的后续历元漫游器观测数据确定更新的漫游器天线位置。

主权项

一种从在多个历元上在天线处采集的GNSS信号的观测数据和从所述历元的至少一个的校正数据确定GNSS漫游器的天线的静态位置的方法，包括：获取在第一历元期间在天线处接收的GNSS信号的第一历元漫游器观测数据，获得所述第一历元的第一历元校正数据，从所述第一历元漫游器观测数据和所述第一历元校正数据确定所述第一历元的同步的漫游器天线位置，对于至少一个无法得到校正数据的后续历元获取来自所述接收的GNSS卫星信号的后续历元漫游器观测数据，确定所述天线位置保持静态达至少两个静态历元，以及从所述同步的漫游器天线位置和所述至少一个后续历元的至少一个静态历元的后续历元漫游器观测数据确定更新的漫游器天线位置。