一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法

摘要

本发明公开了一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法，该方法利用增量式光电编码器来感知动臂角度的变化大小，通过称重装置的传感器信号采样点数和采样频率，确定动臂角度变化的时间域，从而确定动臂角度的变化率，并以接近开关作为光电编码器检测角度变化的起始点和终止点，执行步骤分别是：步骤A捕获动臂角度变化值，步骤B捕获传感器采样点数和采样频率，步骤C计算动臂角度变化时间，步骤D计算动臂变化角速率。该方法通过对动臂角度变化率的获取，有效地规范驾驶员的称重操作行为，从而提高液压称重装置的检测精度。

主权项

一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法，其特征在于，该方法利用增量式光电编码器来感知动臂角度的变化大小，通过称重装置的传感器信号采样点数和采样频率，确定动臂角度变化的时间域，从而确定动臂角度的变化率，并以接近开关作为光电编码器检测角度变化的起始点和终止点，具体按以下步骤进行：A、当动臂移动至检测角度变化的起始点，开始捕获增量式光电编码器的输出脉冲数，实时获得动臂角度的变化值；B、当动臂移动至检测角度变化的终止点，获得本次采样的动臂角度变化值，并通过称重装置A/D采样模块计算获得传感器采样点数和采样频率；C、根据传感器采样点数和采样频率计算出角度变化所需要的时间参数；D、根据角度变化值和步骤C获得的时间参数，计算出角度的变化率，即角速率。