| 发明名称 | 臂架振动抑制方法、系统及臂架式工程机械 | ||
| 摘要 | 本发明涉及臂架式工程机械技术领域，尤其公开了一种臂架振动抑制方法，包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。本发明还公开了一种臂架振动抑制系统及具有上述臂架振动抑制系统的臂架式工程机械。 | ||
| 申请公布号 | CN102322497A | 申请公布日期 | 2012.01.18 |
| 申请号 | CN201110183634.1 | 申请日期 | 2011.07.01 |
| 申请人 | 三一重工股份有限公司 | 发明人 | 周翔;周继辉;黄罡 |
| 分类号 | F16F15/02(2006.01)I;E04G21/04(2006.01)I | 主分类号 | F16F15/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 逯长明 |
| 主权项 | 一种臂架振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，实时检测末节臂架的末端振动的振幅A、相位&及周期T；步骤B，将所述振幅A与预设值进行比较，若所述振幅A大于预设值则进入步骤C；若所述振幅A小于预设值，则结束；步骤C，驱动至少一节臂架上的臂架油缸动作，使得所述末节臂架的末端产生一个具有振幅A1、相位&1、周期T的运动分量，且所述振幅A1与所述振幅A的差值小于预设差值，相位&1与相位&的差值为nT/2，其中n为奇数。 | ||
| 地址 | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 | ||